dig コマンドで確認すると問題ないのに、Gmailに届いたメールを見るとSoftfailになっていて、何でかなーと頭を悩ましてました。

Received-SPF: softfail (google.com: domain of transitioning ***@itm-asp.com does not designate 2400:8500:1302:812:a163:44:169:58f as permitted sender) client-ip=2400:8500:1302:812:a163:44:169:58f;

エラーを見るとこのようになっていて、色々眺めていて気づきました。

client-ip=2400:8500:1302:812:a163:44:169:58f;

ipv6やんけ！

というわけで該当のサーバーのpostfixのmain.cfの中の

# Enable IPv4, and IPv6 if supported
#inet_protocols　= all
inet_protocols = ipv4

ipv4に変更。無事パスしました。

めでたしめでたし。

もちろんテキストレコードに　+ip6:2400:8500:1302:812:a163:44:169:58f;

って設定することも可能です。たぶん。